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什么是机器人心脏手术

相比欧美发达国家国家,中国手术机器人行业起步较晚。在初期探索阶段,中国手术机器人行业通过引进国外先进技术和提升自身技术,国产手术机器人精准度和安全度提高,适用范围扩大。2010年以后,在国家政策支持下,各大高校、研究所及企业纷纷加大手术机器人研发力度,共同推动中国手术机器人行业发展进入自主创新的新阶段,并形成鲜明的产学研结合特征。http://china.36kr.com/p/1022752368133381?column=%E6%9C%80%E6%96%B0&navId=8
随着心脏外科技术的发展以及临床医生经验的不断丰富,大多数心脏外科手术已经基本趋于成熟,而患者对于美观及微创的要求越来越高,微创心脏外科已经成为各大心脏中心研究的热点,从小切口心脏手术到传统腔镜心脏手术再到现在的机器人辅助下心脏手术,正在不断努力以求取得更加完美的治疗效果。近10年来,经过各大临床中心的不断研究和临床应用,机器人辅助心脏手术技术取得了巨大的进步...https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/zhonggwcwkzz201211007

什么是机器人心脏手术?

传统的心脏手术是通过用锯子(胸骨切开术)分割胸甲来进行的。机器人心脏手术是微创心脏手术的一种,它允许外科医生及其团队使用灵巧的机器人仪器和机器人高清 3D 摄像头,通过微小的切口进行精密手术。避免开放手术可促使患者更快恢复。手术过程中,机器人心脏外科医生在患者旁边的控制台上操作并控制微型机器人仪器。

尽管结果因人而异,但与胸骨切开术相比,内窥镜机器人方法可以让患者更快地恢复正常活动!完全内窥镜机器人二尖瓣修复就是我们执行的常见机器人手术。机器人系统对这个问题特别有用,因为它可以为二尖瓣修复提供出色的可视化效果。

机器人的器械具有与外科医生的手相同的灵活性和运动范围,但要小得多(直径最大为 8 毫米)。此外,机器人系统通过使用类似于现代喷气式飞机使用的“线控飞行”类型的方法,帮助平滑外科医生的手和手指的运动。换句话说,像颤抖这样的事情会影响外科医生手的运动,但是,通过使用机器人系统,可以消除这些不需要的运动。此外,能够精确控制机器人系统的高清 3D 摄像头并将其与机器人控制的小型手术牵开器一起轻松引导到位,从而实现出色的可视化。

精密机器人手术程序需要团队的方法和经验

要进行机器人心脏手术,需要训练有素且经验丰富的外科医生和同样经验丰富的团队。就像赛车中的维修站工作人员一样,这支球队必须完美无缺地协同工作才能达到高水平的表现。借助机器人技术,外科医生坐在手术室的控制台上控制仪器,同时从患者体内的摄像头中查看高清 3D 图像。外科医生始终控制着机器人。没有外科医生的指导,它什么也做不了(就像飞行员控制飞机一样)。

托马斯杰斐逊大学医院机器人心脏外科团队


可以通过机器人进行的手术包括:二尖瓣修复、治疗心房颤动的迷宫手术、房间隔缺损闭合、心房粘液瘤切除、三尖瓣修复、肥厚性心肌病的室间隔肌切除术、冠状动脉搭桥、心脏起搏器导线插入等。


内窥镜机器人二尖瓣修复

二尖瓣修复特别适合机器人进行,因为二尖瓣位于心脏的一个小腔室(左心房)内,最容易从胸部右侧看到。机器人系统允许高清摄像头进入这个小空间清楚地看到并手术。此外,机器人器械的极端灵巧性和运动自由度使外科医生能够执行复杂的二尖瓣修复技术。


选择机器人心脏手术中心的最重要因素是培训和经验。我们十分理解患者对机器人技术的安全性的担忧,我们的医生、团队花了十多年的时间专注于掌握机器人手术,在各级别、不同方面都获得巨大的经验,其中包括进行了大量的正式和非正式机器人心脏手术。

Sloane Guy

医学博士,工商管理硕士

托马斯杰斐逊医科大学心胸外科教授

杰斐逊医疗机器人与微创心脏外科主任


Guy医生有涉及广泛领域的手术能力,尤其在机器人二尖瓣修补手术和其他机器人心脏外科手术方面是全美知名且具有丰富经验的领先专家。Guy医生在北卡罗来纳州温斯顿·塞勒姆的维克森林大学获得了生物学学士,

在宾夕法尼亚大学医学院获得医学博士学位,并在宾夕法尼亚大学沃顿商学院获得了医疗保健管理硕士学位。


他的培训还包括在华盛顿医院中心,非体外循环冠状动脉搭桥手术(OPCAB)领域前沿的精专进修;美国加州红杉医院加利福尼亚太平洋医学中心的先进微创心脏手术;亚特兰大圣约瑟夫医院先进机器人二尖瓣修复手术和机器人冠状动脉血运重建的进修。

Guy医生已获得美国国家医疗检查委员会,美国外科委员会和美国胸外科委员会的认证。而且,曾作为美国陆军外科医生在美国服役了9年, Guy医生完成了在伊拉克和阿富汗的三个战区巡回出诊,并赢得了包括铜星在内的各种嘉奖,于陆军中校级别完成任期。


Guy医生进行所有方面的成人心脏手术,尤其是机器人心脏手术、二尖瓣疾病,以及肥厚性心肌症,被评为2016年的纽约“顶尖医生”,在搬去纽约前,曾是2012-2015年费城“顶尖医生”。他在2012,2013,和2014年被美国新闻与世界报道评为“顶尖医生”,并在2012-2019年被选为卡思克鲁力顶尖医生。

Guy医生表示,“另一个需要注意的问题是,许多医院和外科医生都声称可以进行机器人心脏手术,但很少有人常规且完全通过微小切口进行手术。我主要做我认为是完全内窥镜手术,我定义为:切口微小至(通常 8-15 毫米)您无法直接看到胸部进行手术的任何部分。对于完全内窥镜机器人二尖瓣修复,我在胸部做的最大的切口只有15毫米,大约一个手指的直径!”


手术切口对比图

(从左到右:胸骨切开术|胸腔镜辅助小切口|内窥镜机器人)

希望本文能够帮助您更加了解有关机器人心脏手术的信息,文中介绍来自我们的外科医生。秉承患者至上的原则,我们的医生随时为您提供帮助,确保您真正了解拥有的选择,以便您对医疗护理做出明智的决定。